หุ่นยนต์ขาหรือที่เรียกว่าหุ่นยนต์ Cartesian เป็นประเภทของระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีลักษณะที่ไม่ซ้ำกันและข้อดีในการใช้งานต่างๆ